
*,車間是一個非常嘈雜的地方:噪聲性聽(tīng)力衰減是常見的(de)職業病(bìng)之一。但受噪聲(shēng)影響的不(bú)光是車間(jiān)工作人員,傳感器和通信係統也會受到電子噪聲的影響。隨著工業物聯網(iiot,也稱工業4.0)時代的來臨,這種情況會越來越常見。 為什(shí)麽電子“聽力衰減”的現象(xiàng)會呈上升趨勢?因為iiot是(shì)通過(guò)大數據分析來提供行業專家所說的“可操作的見(jiàn)解”,從而提升(shēng)運營效(xiào)率、節省成(chéng)本和預測故障。收集(jí)大量數據並存儲到雲端(duān)是通過添加數千個敏感傳感(gǎn)器完成的,這樣就可以(yǐ)監視工業流程,當然這些傳感器還必須能(néng)在非定(dìng)製環境下穩定地運(yùn)行。 emc和互聯工廠 維基百科對電磁兼容性(emc)的定義為:“在(zài)電學中研究意外電磁(em)能量(liàng)的產生、傳播和接收,以及這(zhè)種能量所引起的有害影響。比如電磁幹擾(emi)或對作業設備造成物理損(sǔn)壞”。emc的(de)影響主要分為兩部分(fèn),即電磁幹擾(產生不需要的電磁能量)和(hé)電磁敏感度(指設備受電磁能量影響的程度)。根據傳(chuán)播方式(輻射或傳導),它們還可以分為四個不同的研究領(lǐng)域,產生(shēng)四組問題(tí)。
是什麽讓工廠成為了(le)電磁噪聲重災區?
在低功耗、低電壓模擬和數字技(jì)術發展之前的數年甚至是幾十年前所建立(lì)的工廠中,往往會混用多種有線/無(wú)線傳感器和通信網絡。而如今的設備通常需要1v或更低電壓的電源,因(yīn)此可能會受到電源和地線中的毫(háo)伏級電壓幹擾。由於工廠在初設計時,設計人員(yuán)無法預見iiot會(huì)廣泛采用低(dī)功(gōng)耗無(wú)線設備,因此並未重視將電磁幹擾降至(zhì)ghz以內,也(yě)就(jiù)出現了現在這種糟糕的(de)局麵。
一般來說,工廠中都(dōu)會(huì)有許多機(jī)器,其中有些會導致低功耗無線設備出現emc問題。例如,弧焊機可能會引起輻(fú)射幹擾(rǎo)和傳導幹擾:輻射射頻(rf)能量來自於弧脈衝,傳導能量(liàng)來自於電源(yuán)和地線的電壓諧波和波動。同時,其(qí)他機器可能也會遭受電磁幹擾,導致運行受到影響。
正如您所料,在意識到一台嘈雜的設備能夠對周圍環境產生極大影響後,各國政府紛紛製定了限製emc幹擾的標準。美國(guó)聯邦通信委員會(fcc)針對電信設備設置了低合規標準,法規的第15部分規定了防止有害射頻幹擾所需的幹擾測試。
歐(ōu)盟頒發(fā)的r&tte指令99/5/eg適用(yòng)於所有無線電控製產品。加拿大工業部也規定了無線電設(shè)備合規的一般要求(rss-gen),其(qí)他國家和(hé)地區也都有類似的法規。
監管機構針對每(měi)類emc都會頒發相應的標準,包(bāo)括允許的噪聲級別和批準(zhǔn)的測試流(liú)程。政府機構通常要求公司在發布新產品之前,根據相關標準進(jìn)行測試和(hé)認證。
不同的標準在電工委員會(iec)等(děng)標準(zhǔn)主管部門的授(shòu)權下,可用於不同的(de)行業。對於工業設備,iec 61000-6-2規定的emc抗擾度對於iec61000-6-4 來(lái)說卻是常規幹(gàn)擾級(jí)別。很多應用都(dōu)有它們自己的標準:例如,iec 60974-1特別適用於弧焊機電源,而iec 60974-10則規定了弧焊(hàn)機emc要求。
雖然工業有線網絡已有幾十年的(de)曆史,也使(shǐ)用以太網和can(控製器(qì)局域網絡controller area network)等標準,但隨著低成本、低功耗無線網(wǎng)絡的崛起(qǐ),構建iiot工廠(chǎng)也越來(lái)越方便了。下麵是工(gōng)業(yè)應(yīng)用采用無線解決方案的幾點原因:
更出色的移動性,能夠移(yí)動設備並輕鬆連接(jiē)智能(néng)手機和平板電腦
無需(xū)昂貴的線纜
快速方便的安裝和調試,尤其是遠程或不方便(biàn)操作的位置
更出(chū)色的靈活性和遠程(chéng)更新能力
設備能夠輕鬆集成到(dào)網絡
在過去十年間,已製定了多個用於互聯工廠的無線標準。下表(biǎo)列出(chū)了一些主(zhǔ)要的標準以(yǐ)及它們在(zài) iiot中的應用:
IEEE標準 | 主(zhǔ)要(yào)用(yòng)途 | IIoT應用 |
802.11 | 無線(xiàn)局域網(WLAN) | Wi-Fi |
802.15.4 | 低速個人區域網(LR-PAN) | ZigBee、WirelessHART、6LoWPAN |
802.15.1 | 無線個(gè)人區域網(WPAN) | Bluetooth |
iiot架構師們尤為鍾愛基於ieee 802.15.4的網絡,因為(wéi)這類網絡更適合iiot傳感器節點的小數據包和低更新速度(dù)。另一方麵,802.11 wlan設備必須能夠適應視頻流等應用,從而大(dà)大增加了複雜度和功耗。
很多無線產品都能(néng)在(zài)一個器件中處理(lǐ)一個或多個iiot協議(yì)。例如,texas instruments提供的cc2630無線微控製(zhì)器單元(yuán)(mcu)具備6lowpan、zigbee和ti自己的simplelink功能。
此器件屬於cc26xx係列中高性價比的超低功耗(hào)2.4-ghz rf器件。cc2630包含(hán)運行頻率為48 mhz的32位arm cortex-m3處理器內核,以及(jí)搭載arm cortex-m0的rf塊。其中(zhōng)內置的超低功耗傳(chuán)感器控製(zhì)器,能夠在係統休眠模式下與外部傳感器交互並收集模擬和數字(zì)數(shù)據,使得該器件成為了iiot低(dī)功耗遠程傳感器節點應用的理想之選。

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