機器人檢（jiǎn）測（cè）方法三項標準發布（bù）

繼2017 年5 月《國家機器人標準建設指南》發布以來，批（pī）由國家機器人標準化總體組歸口的機器人檢測方法標準（zhǔn）於近日發布：GB/T37242-2018《機器人噪聲試驗方法》、GB/T37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準抗擾度要求和限值》、GB/T37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 發（fā）射要求和限值》。

主（zhǔ）要看點（diǎn）:

（1）給出了工業機器人和服務（wù）機器人在固定（dìng）和移動兩（liǎng）種情況下的噪聲測試方法

規定了機器人輻射噪聲（shēng）聲功率（lǜ）級的測（cè）定方法。同時（shí），給出了測試（shì）環境、測（cè）試儀（yí）器、被測試設（shè）備運行條件的要求，以及表麵聲壓級及聲功率級（jí）的計算方法。並對（duì）工業機器人、服務機器人移動式和非（fēi）移動式測試基準體給出了具體（tǐ）描述。

（2）明確了機器人噪（zào）音測（cè）試運（yùn）行工況

1）工業機器人測（cè）試（shì）時的運行工況要求

● 額定負載（zǎi）；

● 以大加速度加速至額定速度（dù）（在運動周期內各軸應達到額定速度，無須同時）；

● 各軸各關節在（zài）軟限（xiàn）位80%的範圍內同時做往（wǎng）複運動；

● 各軸應正常運行至少2小時後進行測試。

2）服務機器（qì）人測試時的運（yùn）行工況（kuàng）要求

● 正常工作狀態（tài）（語音功能關閉）；

● 當有（yǒu）負載要求時，應在額定負載的狀態下進（jìn）行測試；

● 應正常運（yùn）行至少3分鍾後進行測試。

3）其它要求

當使用模（mó）擬（nǐ）工（gōng）作（zuò）條件時（shí），被測機器人聲源應處於正常使用且輻射聲功率大的狀（zhuàng）態。測試報告中應（yīng）詳細（xì）描述測試過程中聲源的工作條件。

（3）服務機器人有了EMC專屬標準（zhǔn）

以前申請CR 認證的EMC 測試標準應用的是GB/T 17799.1-2017《電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾（rǎo）度（dù）》和GB 17799.3-2012《電磁兼容（róng） 通用標準 居住、商業和輕工業環境中（zhōng）的發（fā）射》，這兩份標準是根據應用環境場所給出限值的通（tōng）用性標準，對於機器人的複雜運行工況，存在申（shēn）請測試模式和測試（shì）狀態不一致的問題。

新發布的（de）GB/T 37284-2019《服務機器人 電（diàn）磁兼容 通用標準 發射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值》可以解決之前申請測（cè）試模式（shì）和測試狀態的一致性問（wèn）題，適用於各類服務機器人，主要包括個人/ 家用服務機器人和公共服務機（jī）器人（rén），特種機器人（rén）可以參（cān）照使用。

（4）根據固定式和移動式（shì）區分測試狀態和測（cè）試項目

1）發射標準

固定式服務機器人應在正常工作模式（shì）下進行全部項目（mù）的測試（shì）。

移動服務機器人應在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試，測試項（xiàng）目為：

● 充電模式（shì）（本體+ 充電器）：諧波電流（liú）、電壓波動與（yǔ）閃爍、傳導騷擾、輻射（shè）騷擾；

● 工作模式（本體）：輻（fú）射騷擾；

● 回充尋找模式（本（běn）體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾。

2）抗擾度標準

移（yí）動服務機器人應在充（chōng）電模式、工作模式和回充尋找模式狀態下分別進行測（cè）試，測試項目為：

● 充電模式（機器人本體連接充電器）：適用的全部測試項目；

● 回充尋找模式：適用的全部測試項目

● 工作模式（機器人本體）：工頻磁場（chǎng）、射頻電磁場、靜電放電。

3）工作模式測試狀態

服（fú）務機器人應在以（yǐ）絕緣支架支（zhī）撐底部確保機（jī）器人懸空的狀態下，以60%~80%的速度或典型速度進行試驗，優先選擇典（diǎn）型速度。固定式服務機器人應在正常工作模式下進行全部項目的測試。